Roberto Pérez-Guerras abrió su primer estudio en el centro urbano de Alicante en 1973 y un año después comenzó a extenderse por diversas localidades de esta provincia, rodeándose de un equipo multidisciplinar. En 1976 crea Pérez-Guerras Arquitectos & Ingenieros y adquiere el Edificio Puerta de Europa, en Alicante, que se convertirá en sede del estudio para todo el área mediterránea.

En 1989, coincidiendo con la realización de Las Esferas Gemelas, abre su primer estudio en Madrid y refuerza el equipo humano. En 1997, la proliferación de proyectos por toda España, le obligan a trasladarse a un estudio con más capacidad, situado en el Paseo de la Castellana 210.

En 1999, la empresa extiende sus servicios a América Central y sur de EEUU, y abre una oficina en la ciudad de Santo Domingo. En 2000, se abre el estudio de Marbella para atender los proyectos del sur de España. En 2001 se adquiere un edificio exclusivo en la plaza de la República Argentina de Madrid para albergar la sede social y coordinar administrativamente el resto de los estudios. El de Alicante, por su condición de alma máter y su importante peso sentimental, mantiene los archivos históricos.

En 2002 se crea la división de Pérez-Guerras Algérie para realizar  importantes trabajos que el Estudio desarrolla en este país y dar cobertura a todo Oriente Medio.

En 2003, Pérez-Guerras Arquitectos & Ingenieros se integra en el holding Wilson Bay Investment dedicado a la creación, promoción e inversión del sector inmobiliario.

En la actualidad cuenta con un equipo de mas de 120 profesionales y colaboradores en sus departamentos de arquitectura, urbanismo, ingeniería, grandes proyectos, diseño, administración y comunicación.